Trabajo participativo elaborado por EAPN-ES que buscaba identificar aquellos elementos que ayudan o dificultan a las personas mayores envejecer en sus entornos, con el objetivo de plantear mejoras en los sistemas de cuidados que tengan en cuenta de forma específica a quienes se encuentran en situación de pobreza y/o exclusión social. Entre las principales problemáticas detectadas destacan las barreras de accesibilidad —tanto en las viviendas como en los entornos urbanos, el transporte público y los medios digitales—, la falta de actualización de los servicios públicos y la necesidad de reconocer la vivienda como un derecho fundamental. Asimismo, el estudio subraya la pérdida de autonomía y bienestar que pueden sufrir las personas mayores en determinados modelos residenciales.